Conodonta*
Hyperoartia

七鰓鰻科(Petromyzontidae)

Pteraspidomorphi*（早期無頜魚類）
Thelodonti*
Anaspida*
Cephalaspidomorphi*(早期無頜魚類)

Galeaspida*

Pituriaspida*

Osteostraci*

有頜類(Gnathostomata)

盾皮魚綱(Placodermi)*

輭骨魚綱(Chondrichthyes)

棘魚綱(Acanthodii)*

硬骨魚類(Osteichthyes)

輻鰭魚綱(Actinopterygii)

肉鰭魚類(Sarcopterygii)

腔棘魚類(Actinistia)

肺魚類(Dipnoi)

四足動物(Tetrapoda)

兩棲綱(Amphibia)

羊膜動物(Amniota)

Sauropsida（含爬行動物(Reptilia)）

鳥綱(Aves)

下孔類(Synapsida)

哺乳綱(Mammalia)

• 標*者爲已滅絕種類

脊椎动物亚门是脊索动物门下的一个亚门。拉丁文学名是Vertebrata，词根是“vertebra”，意为脊椎骨。

脊椎动物亚门的动物的脊椎都包在骨头里面。这是脊椎门最大和最先进的亚门。这个亚门的成员拥有的肌肉大多数是一对一对的肌肉。神经系统有一部分在脊梁骨中间。

脊椎动物亚门动物的脊椎是体内骨，有软骨也有硬骨。在动物成长时，这个骨架支持体型。因此脊椎动物可以比无脊动物长得大，而且平均体量也比较大。大多数的脊柱动物的骨架包括头骨，脊梁骨和两对躯肢。有些比较先进的脊椎动物没有两对手脚，如鲸和蛇。在进化之后已经不再需要了。

脊索動物門

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