Thái tử, hay hoàng thái tử, là hoàng tử được chính thức chọn lựa để sau này nối ngôi vua.
Dưới ảnh hưởng Khổng giáo, các thái tử tại Á Châu thường là hoàng trưởng tử (con trai trưởng), nhưng con trưởng không nhất thiết là con lớn tuổi nhất, mà là con lớn nhất của hoàng hậu (vợ đích). Cũng có những thái tử được chọn nối ngôi không phải vì họ là con trưởng. Một số được chọn vì vua thích mẹ của họ hơn mẹ của người con trưởng, số khác được chọn vì vua thích cá nhân họ hơn người con lớn, có thể do họ sớm bộc lộ tư chất, khả năng lãnh đạo tốt hơn.
Cũng có trường hợp ngoại lệ, vì một lý do nào đó, người được chọn nối ngôi không phải là hoàng tử (con của vua) mà là hoàng đệ (em của vua) thì vị này được gọi là Hoàng thái đệ.
Thông thường, sau khi được chọn, thái tử còn được ban phong với nhiều tước hiệu khác nữa; thí dụ, ở Việt Nam, thái tử được gọi là Đông cung Thái tử và được phong vương.
Một vài chế độ quân chủ khác chấp nhận người con đầu tiên của vua sẽ là người nối ngôi, dù họ là nam hay nữ. Điển hình là Công chúa Elizabeth đã trở thành Nữ hoàng Elizabeth II của Anh, hay Công chúa Beatrix đã trở thành Nữ hoàng Beatrix của Hà Lan.
Các triều đại tại Đông Á (Trung Quốc, Nhật Bản, Việt Nam...) thường phong các tước vị khác nhau cho các thái tử. Trong khi đó, có nhiều triều đại tại Âu Châu chỉ dùng một, hay vài, tước nhất định cho các thái tử của họ. Một vài tước của các thái tử Tây phương là:
Chế độ quân chủ | Tước | Hoàng tử
Kronprins | Kronprinz | Crown Prince | Kroonprins | 皇太子 | Kronprins | Kronprinz | Кронпринц | Tronarvinge | 皇太子