เครื่องจักรพื้นฐาน ในทางฟิสิกส์ เป็นอุปกรณ์ที่ใช้แรงเพียงอย่างเดียวในการทำงาน เมื่อแรงหนึ่งมากระทำกับวัตถุทำให้เกิดการเคลื่อนย้ายที่ของวัตถุ โดยแรงที่กระทำผ่านทางระบบจะใช้แรงน้อยกว่าแรงที่กระทำโดยตรง โดยอัตราส่วนระหว่างแรงทั้งสองนี้ถือว่าเป็นข้อได้เปรียบเชิงกล

เครื่องจักรพื้นฐานทั้งหกชนิด โดยมีสัญลักษณ์แสดงถึงรูปร่างของเครื่องจักรกลนั้น ได้แก่

• พื้นเอียง (N)
• ล้อและเพลา (O)
• คาน (T)
• รอก (U)
• ลิ่ม (V)
• สกรู (Y)

Màquina simple | Jednoduchý stroj | Enkel maskine | Einfache Maschine | Simple machine | Máquina simple | Egyszerű gép | 単純機械 | Enkel maskin | Maszyny proste | Máquina simples | Enkel maskin