Rakvere, Wesenberg i äldre svenska källor, är en stad i Estland med en befolkning på 16 851 invånare (1 januari 2004) och med en yta på 10,64 km², belägen 22 kilometer från kusten, vid järnvägen Narva–Tallinn.

Rakvere var under medeltiden en betydande handelsstad med en av Valdemar II Sejr år 1223 uppförd borg, av vilken välbevarade ruiner återstår. Rakvere har stadsrättigheter sedan 1302 och blev svensk stad 1580, då det intogs av Pontus De la Gardie. Staden förlorades till polackerna 1602, men återtogs och gavs av Gustaf II Adolf den 12 juni 1616 som friherreskap åt holländaren Reinoud van Brederode (1567–1633), huvudman för den holländska beskickning, som med Englands sändebud förmedlade freden i Stolbova. I mitten av november 1700 samlades Karl XII:s trupper i Wesenberg för marschen mot Narva. 1703 brändes det av ryssarna.

Tallinnfödde Jaan Kross (född 1920) har i Romanen om Rakvere, som utkom på svenska 1988 (på originalspråket estniska utkom Rakvere romaan 1982), lagt handlingen till 1700-talet då invånarna i staden Rakvere försöker tillkämpa sig tillbaka sina stadsprivilegier vilka de hade förlorat under det stora nordiska kriget och en större frihet än vad som är möjligt i det feodala ryska samhället.

Orter i Estland

Rakvere | Rakvere | Rakvere | Rakvere | Rakvere | Rakverė | Rakvere | Rakvere | Rakvere