Vrtênje ali rotácija je v fiziki takšno gibanje togega telesa, pri kateri ostajajo točke na osi vrtenja pri miru.

Pri vrtenju okrog nepremične osi $\backslash zeta$ ima togo telo vrtilno količino $J\_\{\backslash zeta\}\; \backslash omega$ in vrtilno kinetično energijo $J\_\{\backslash zeta\}\; \backslash omega^\{2\}$, pri čemer je $J\_\{\backslash zeta\}$ vztrajnostni moment togega telesa okoli te osi, ω pa kotna hitrost.

Za vrtenje velja izrek o vrtilni količini.

Matematični opis vrtenja

---

Vrtenje v dvorazsežnem prostoru

---

V dvorazsežnem prostoru lahko zasuk točke x za kot θ v pozitivni smeri okoli koordinatnega izhodišča zapišemo z matriko:

-\sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix}

Glej tudi

---

• ohranitveni zakon,
• invariantnost,
• invariantnost vrtenja,
• simetrija,
• sočasno vrtenje (sinhrono vrtenje).
• translacija

Mehanika

Rotace | Rotation | Rotation (Physik) | Rotation | Rotacio | Rotación | Rotation | Rotación | Rotazione | 自転 | Rotatie (voorwerp) | Obrót | Вращение | Rotation | 自转