Pohony PRaM možno rozdeliť na niekoľko základných skupín:

• Mechanické
• Pneumatické - hlavne pre ľahké montážne operácie - hmotnosť montážnych dielov do 100 kg, príkon max 10 kW. Ultravysoká pohybová pohotovosť (krátke rozbehové časy) za rovnakú cenu. Najlacnejšia údržba. Nevýhodou je extrémne malá účinnosť a vysoká spotreba. Preto len na ľahké operácie. Inherentná vlastnosť (t.j. je už v cene): samotlmiaci, šetrí pohybovú konštrukciu. Spolu s elektrickým najpoužívnejší druh pohonu.
• Hydraulické - kde je potrebná veľká sila a výkon. Pre ťažké montážne operácie a manipuláciu. V porovnaní s pneumatickým a elektrickým sa skoro nepoužíva
• Elektrické - kde je treba vysokú presnosť. Výhoda je to, že nijaký iný z ostatných pohonov nemá za tú istú cenu takú presnosť. Nevýhodou sú pomalé rozbehové časy.
• Kombinované - napríklad pri zváracích robotoch - spodok (pre rýchly presun) je pneumatický a koncový s elektródou (pre presnosť) je elektrický.
• Hybridné - podobne ako kombinované, len zamontované sú v jednom puzdre, skrini alebo entite. Tak napr. pneumatický valec s elektronickým dokorigovaním pomocou elektromotoru. Pomerne zriedkavé ale v niektorých špeciálnych aplikáciách nenahraditeľné.

Robotika | Články bez interwiki