Lineárny regulátor je regulátor, ktorý sa navrhuje a používa na lineárne systémy.

Sem patrí väčšina regulátorov, od PID až po číslicové regulátory.

Kategórie

---

Spojité

Prvé a najstaršie regulátory, vstupné hodnoty idú priamo do nejakého analógového obvodu a vystupujú odtiaľ tiež analógové.

Diskrétne

Hodnoty sa vzorkujú, t.j. odoberajú v určitých časových bodoch, medzi ktorými sú rovnaké časové prestávky. Dĺžka tohoto intervalu sa nazýva perióda vzorkovania a označuje sa veľkým T.

Z nej sa dá vypočítať vzorkovacia frekvencia (angl. sampling frequency), ktorá sa používa častejšie. $f=\backslash frac\{1\}\{T\}$

Teória riadenia

Regelkreis | Control system | Electrónica de control | Sistema de controle