asimo.jpg

Asimo je humanoidný robot vyvinutý v roku 2000 spoločnosťou HONDA. Jeho názov súvisí s Isaacom Asimovom, tvorcom troch zákonov robotiky. Oficiálne je skratkou pre "Advanced Step in Innovative Mobility".

Jeho vývoju predcházali práce na robotoch P1, P2 a P3. Jeho vzhľad pripomína kozmonauta v bielom skafandri s prilbou s čiernym priezorom a dýchacím prístrojom na chrbte.

Základné parametre

• Rozmery: 1200×450×440 mm
• Hmotnosť: 56 kg
• Rýchlosť pohybu: 0-1,6 km/h

Stupne voľnosti (DOF)

• Hlava: 2 DOF
• Horná končatina
  • Rameno: 3 DOF,
  • Lakeť: 1 DOF,
  • Zápästie: 1 DOF,
  • Ruka:
    • Prsty: 1 DOF,
• Dolná končatina
  • Bedrový kĺb: 3 DOF,
  • Kolenný kĺb: 1 DOF,
  • Členok: 2 DOF

Externé odkazy

• ASIMO

Humanoidné roboty

ASIMO | ASIMO | ASIMO | Asimo | ASIMO | Asimo | Asimo | ASIMO | ASIMO | ASIMO | ASIMO | ASIMO