Kosina ili strma ravan predstavlja jednu od najjednostavnijih naprava. Ona smanjuje silu potrebnu da bi se određeni predmet prenio preko određene udaljenosti.
Najčešći primjer kosine je rampa.
Pla inclinat | Nakloněná rovina | Schiefe Ebene | Inclined plane | Plano inclinado | Kalteva taso | Piano inclinato | 入射面 | Nuožulnioji plokštuma | Równia pochyła | Наклонная плоскость | Klančina