Челюстноро́тые () — инфратип (группа) позвоночных животных. В классической систематике челюстноротые делятся на два надкласса: рыб (Pisces) и четвероногих (Tetrapoda). Однако из-за того, что исторически последние являются частью первых, рыбы не являются монофилетическим таксоном и не признаются как естественная группа. Более точно эволюционно-исторические отношения челюстноротых описаны в следующей кладограмме:

Челюстноротые (Gnathostomata) |--† Панцирные рыбы (Placodermi) |--N. N. |--Хрящевые рыбы (Chondrichthyes) |--Teleostomi |--† Челюстножаберные (Acanthodii) |--Костные рыбы (Osteichthyes) (вкл. четвероногих) |--Лучепёрые рыбы (Actinopterygii) |--Лопастепёрые рыбы (Sarcopterygii) (вкл. четвероногих) |--Целакантообразные (Coelacanthimorpha) |--Choanata |--Двоякодышащие (Dipnoi) |--Четвероногие (Tetrapoda)

Позвоночные

Gnastòstom | Kiefermäuler | Gnathostomata | Makzelulo | Gnathostomata | Gnathostomata | Gnathostomata (Vertebrata) | חולייתנים לסתניים | Gnathostomata | Kjevemunner | Gnathostomata | Żuchwowce | Động vật có quai hàm