Меха́ника (, «искусство построения машин») — раздел физики; наука о механическом движении материальных тел и происходящих взаимодействиях между ними.
Механическая система
Объекты, изучаемые механикой, называются
механическими системами.
Механическая система обладает определённым числом
k степеней свободы и описывается с помощью обобщённых координат
q1, … qk. Задача механики состоит в изучении свойств механических систем, и, в частности, в выяснении их эволюции во времени.
Наиболее важными механическими системами, в порядке увеличения сложности, являются:
Разделы механики
Стандартные («школьные») разделы механики:
кинематика,
статика,
динамика.
Кроме них, механика включает следующие разделы:
Некоторые курсы механики ограничиваются только твёрдыми телами.
Изучением деформируемых тел занимаются теория упругости и теория пластичности. В случае, когда речь идет не о жестких телах, а о жидкостях и газах, необходимо прибегнуть к механике жидкостей и газов, основными разделами которой являются гидростатика и гидродинамика. Общей теорией, изучающей движение и равновесия жидкостей, газов и деформируемых тел, является механика сплошной среды.
Основной математический аппарат классической механики:
дифференциальное и интегральное исчисление,
разработанное специально для этого Ньютоном и Лейбницем.
В классической формулировке, механика строится
на трёх законах Ньютона. Решение многих задач механики упрощается, если ограничиться только потенциальным взаимодействием тел,
поскольку в этом случае интегрирование уравнений движения приводит
к закону сохранения энергии.
Лагранжева механика
Все три закона Ньютона можно вывести из
экстремального принципа. В этой формулировке, механика строится как следствие одного-единственного утверждения: все тела движутся так, чтобы обеспечить минимальность действия.
Такая формулировка называется лагранжевой механикой.
Классическая механика
Границы применимости классической механики
В настоящее время известно три типа ситуаций, в которых классическая механика перестаёт отражать реальность.
- Свойства микромира не могут быть поняты в рамках классической механики. Адекватным языком для описания свойств атомов и субатомных частиц является квантовая механика. Подчеркнём, что переход от классической к квантовой механике — это не просто замена уравнений движения, а полная перестройка всей совокупности понятий (что такое физическая величина, наблюдаемое, процесс измерения и т. д.)
- При скоростях, близких к скорости света, классическая механика также перестаёт работать, и необходимо переходить к специальной теории относительности. Опять же, этот переход подразумевает полный пересмотр парадигмы, а не простое видоизменение уравнений движения. Если же, пренебрегая новым взглядом на реальность, попытаться всё же привести уравнение движения к виду F = ma, то придётся вводить тензор масс, компоненты которого растут с ростом скорости. Эта конструкция уже долгое время служит источником многочисленных заблуждений, поэтому пользоваться ей не рекомендуется.
- Классическая механика также становится неадекватной при рассмотрении систем с очень большим числом частиц (или же большим числом степеней свободы). В этом случае необходимо переходить к статистической физике.
Механика
Механика | Mechanika | Mechanik | Mechanics | Mecánica | Mehaanika | Mécanique | Mecánica | מכניקה קלאסית | Meccanica | 力学 | Mechanica | Mekanikk | Mechanika | Mecânica | Mehanika | Mekanik | Механіка | Cơ học cổ điển | 力学