Матрос — судовой специалист рядового состава, выполняющий на судне палубные работы (приборка, зачистка, покраска, такелажные работы, обеспечение грузовых операций и т.п.).
В соответствии с ныне действующими требованиями, для того, чтобы этот специалист мог быть допущен для несения ходовых навигационных вахт на судне, совершающем международные рейсы и имеющем валовую вместимость 500 и более, он должен иметь квалификацию, не ниже предписанной Разделом A-II/4 ПДНВ.
Сюда входят: навыки управлять рулем, включая использование магнитного и гирокомпасов, а также переход с автоматического управления рулем на ручное и обратно; выполнять команды, подаваемые на руль, в том числе на английском языке; несения надлежащего визуального и слухового наблюдения.