Na linguagem vulgar, as pernas são os órgãos de locomoção de muitos tipos de animais, também chamados "patas" e são geralmente em número par. Nos vertebrados são normalmente designados "membros".

Na anatomia humana, pode-se interpretar este termo de duas formas: ou estamos a referir-nos a uma das extremidades inferiores no seu conjunto ou referimo-nos apenas à parte que vai do joelho até ao tornozelo, formada pelos ossos tíbia e perónio.

Por extensão, utiliza-se o termo perna para indicar a parte de qualquer objeto que assenta num suporte (chão, mesa, etc.), como na expressão perna da mesa.

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