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Torque
 

Torque é uma quantidade física vetorial. O torque é uma medida de quanto uma força que age em um objeto faz com que o mesmo gire. O objeto gira sobre um ponto central, conhecido como ponto pivô. A distância do ponto do pivô ao ponto onde atua uma força ‘F’ é chamada braço do momento e é denotada por ‘r’. Note que esta distância ‘R’ é também um vetor.

O torque é definido pela relação:

\mathbf{\overrightarrow{T}} = \frac{d}{dt}\left( \mathbf{\overrightarrow{r}} \times \mathbf{m \mathbf{\overrightarrow{v}}}\right )

Para massa (\frac{dm}{dt} = 0) constante e distância do eixo de rotação(\frac{d\overrightarrow{r}}{dt} = 0) constante:

\mathbf{\overrightarrow{T}} = \mathbf{\overrightarrow{r}} \times m \frac{d \mathbf{\overrightarrow{v}}}{dt} = \mathbf{\overrightarrow{r}} \times \mathbf{\overrightarrow{F}}, na qual \times é o produto vetorial. ou, em módulo,

T = r F sen(θ),

sendo θ o âgulo entre o braço do momento e a força aplicada.

Mecânica

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