Rotor é tudo que gira em torno de seu próprio eixo, apoiado em qualquer tipo de estrutura que fornece sustentação, produzindo movimentos de rotação e de precessão. Qualquer máquina rotativa, como turbinas, compressores, redutores, entre outros, possuem eixos rotativos apoiados em mancais de deslizamento, rolamento ou magnéticos. Esse conjunto é denominado de Rotor.
Em aviação, Rotor é o componente de um helicóptero destinado a prover a sustentação necessária ao vôo. Pode ser descrito como um tipo especial de hélice mas incorpora articulações nas pás que permitem os movimentos de passo, abano e avanço. O movimento de passo é o que permite a mudança do ângulo de ataque das pás e faz variar a sustentação.
O movimento de abano é o que permite ao rotor se acomodar a eventuais esforços devidos à precessão giroscópica durante o vôo translacional. Juan de La Cierva foi o primeiro a utilizar esse artifício na construção dos autogiros. O movimento de avanço e recuo das pás permite a sua acomodação aos esforços devidos ao arrasto aerodinâmico das pás durante o vôo translacional. A combinação destes movimentos permite ao helicóptero se deslocar longitudinalmente sem que a precessão giroscópica o faça emborcar, como acontecia com os primeiros aparelhos.
Num helicóptero convencional o rotor principal provê a sustentação, enquanto que o rotor de cauda provê o controle anti-torque e evita que a fuselagem gire no sentido oposto ao do rotor principal.