As preliminares são as estimulações dos parceiros antes do sexo em si, ou seja, antes da penetração.

As preliminares envolvem diversas formas de carícias, como beijos e estímulo das zonas erógenas. O sexo oral é para muitos uma das formas mais prazerosas das preliminares, pois estimula tanto a vagina como o pênis diretamente.

Além do prazer que as preliminares proporcionam tanto para o homem como para a mulher, essa fase resulta na rigidez do pênis e na lubrificação da vagina, facilitando a penetração.

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