Um planeta telúrico (do latim Tellus um sinónimo de Terra) ou planeta terrestre é um planeta rochoso do mesmo tipo que a Terra, estão mais próximos do sol, e têm maior densidade que os planetas gasosos (Júpiter, Saturno, Urano e Neptuno) e os planetas gelados (Plutão e 2003 UB313). Esta relação planetária tem a ver com a formação do sistema solar, em que os materiais mais pesados tendem a se concentrar mais perto do sol e os mais leves mais longe do sol. Sua composição interna é basicamente de rochas (silicatos), Ferro e outros metais pesados.

Os planetas telúricos são Mercúrio, Vénus, Terra e Marte.

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