Pique é uma arma medieval usada pelos piqueiros, que constituiam a base da infantaria medieval. O pique consistia de uma lança de aproximadamente 3 metros com uma ponta de metal. O pique era a principal arma utilizada contra a cavalaria inimiga. Mesmo após o surgimento das armas de fogo, o pique continuou a ser usado. Sendo os canhões primitivos e os arcabuzes de disparo muito lento e impreciso, os piqueiros, em ordem cerrada, formaram o núcleo da infantaria européia até meados do século XVII. Sua máxima expressão foi o Terço espanhol. Depois, os piques foram desaparecendo aos poucos, sendo abolidos do exército francês em 1704.

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