Pero Lopes de Sousa (Lisboa, 1497 — 159) foi um nobre e militar português, irmão de Martim Afonso de Sousa.

Filho de família nobre, viveu na corte toda sua infância e juventude. Ainda jovem tornou-se navegador e em dezembro de 1530 parte, juntamente com o irmão, em missão ordenada pelo rei Dom João III de Portugal para explorar terras brasileiras. Em 1532, decide voltar a Portugal. Na viagem de volta enfrenta e aprisiona dois navios franceses em Pernambuco. Essa aventura lhe rendeu cinqüenta léguas de terras no litoral do Brasil, oferecidas pela Coroa portuguesa.

Em 1539, ocupando o posto de capitão-mor de uma esquadra de seis navios, parte de Lisboa para à Índia. Na viagem de volta, naufraga em São Lourenço, perto de Madagascar, e seu corpo desaparece no mar.

Em 1839, o historiador Francisco Adolfo de Varnhagem descobre o Diário de Navegação de Pero Lopes de Sousa. Nessa obra, Pero Lopes de Sousa narra, além de sua biografia e a de seu irmão, episódios como a fundação das vilas de São Vicente e Piratininga e os descobrimentos do Rio de Janeiro, do rio da Prata e da ilha de Fernando de Noronha.

História do Brasil | Exploradores de Portugal | Militares de Portugal | Donatários