Em zoologia, chamam-se pedipalpos ou só palpos o segundo par de apêndices do prossoma dos artrópodes do sub-filo Chelicerata, ao qual pertencem as aranhas, escorpiões, ácaros e algumas espécies marinhas. Os merostomados têm dois pares de pedipalpos.

Os pedipalpos encontram-se localizadas dos lados da boca, são articulados e servem, na maior parte das espécies para ajudar as quelíceras (o primeiro par) na alimentação. Em várias espécies de aranhas, os pedipalpos encontram-se moficados como órgãos copuladores. Na maioria das espécies são pequenos, mas nos escorpiões são grandes e terminam numa pinça e nos solífugos são alongados e confundem-se com um quinto par de patas.

• Univ.California, Berkeley – Cheliceramorpha morphology

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