Nervos cranianos são os nervos que possuem origem aparente (a origem aparente corresponde ao lugar onde o nervo aparenta sair do encéfalo, enquanto a origem real é onde estão presentes os corpos celulares dos neurônios que formam o nervo) no encéfalo. Na espécie humana, os nervos cranianos correspondem a doze pares de nervos. Entretanto, os pares de nervos cranianos I e II (nervo olfatório e nervo óptico, respectivamente), embora classificados como nervos cranianos, não são tecnicamente considerados nervos, mas sim prolongamentos do sistema nervoso central. Os pares de nervos cranianos são numerados am algarismos romanos, de acordo com a ordem de sua origem aparente, da seguinte maneira:

1. Nervo olfatório(I)
2. Nervo óptico(II)
3. Nervo oculomotor(III)
4. Nervo troclear(IV)
5. Nervo trigêmo(V)
6. Nervo abducente(VI)
7. Nervo facial(VII)
8. Nervo vestibulococlear(VIII)
9. Nervo glossofaríngeo(IX)
10. Nervo vago(X)
11. Nervo acessório(XI)
12. Nervo hipoglosso(XII)

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