Diplópode (ou diplópodo) ou milípede é qualquer organismo da classe Diplopoda do filo dos Artrópodes que inclui os embuás, piolhos-de-cobra e gongolôs.

São animais de lenta locomoção, herbívoros e se enrolam em espiral. Possuem um corpo cilíndrico, com 1 par de antenas e 2 pares de patas locomotoras por segmento (que podem variar de 20 a 100) e seu sistema respiratório é traqueal.

Sub-classes

• Helminthomorpha
• Penicillata
• Pentazonia

Alguns géneros

• Leptodesmus
• Peridontodesmella
• Yporangiella
• Rhinocricus - gongolô-gigante

Veja também

• Quilópode

Miriápodes

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