Henrique V (Heinrich V., em alemão) (1081 - 23 de maio de 1125) foi o quarto de último governante da dinastia sália de Sacro Imperadores Romanos. Forçou a abdicação em 1105 de seu pai, Henrique IV, e obteve a sua eleição como rei, sendo coroado Imperador em 1111.

Apesar do apoio inicial do Papa à sua coroação, Henrique continuou com a Questão das Investiduras, começada por seu pai, opondo-se à insistência do Papa em controlar todas as investiduras eclesiásticas na Germânia. Henrique invadiu a Itália duas vezes (1110 e 1116) e designou um antipapa contrário ao Papa em Roma, mas terminou por celebrar a Concordata de Worms (1122), um compromisso pelo qual o Papa investiria os bispos nos cargos eclesiásticos e o Imperador lhes concederia os direitos seculares.

Em 1114, em Mogúncia, casou-se com Matilda, filha de Henrique I de Inglaterra. Não tiveram filhos, terminando assim a dinastia saliana.

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