Penaeoidea
Sergestoidea
Stenopodidea
Astacidea (verdadeiros lagostins)
Thalassinidea
Palinura (lagostas)
Brachiura (caranguejos)
Anomura

Caridea

Decapoda é a ordem dos crustáceos com 10 pares de patas ambulatórias, os pereópodes, que são os apêndices dos últimos 5 segmentos toráxicos. Pertencem a este grupo os camarões, as lagostas e os caranguejos.

Nestes animais, os três primeiros pares de apêndices toráxicos são as “patas-maxilas” ou maxilípedes e todo o tórax se encontra coberto por uma carapaça. O abdomen é formado por 6 segmentos, cada um deles com uma carapaça individual e um par de apêndices birramosos, os pleópodes ou “patas-nadadoras”, com exceção do último segmento, em que os apêndices formam uma espécie de leme e são denominados urópodes, dispostos aos lados do telson.

Classificação

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Até recentemente, os decápodes eram divididos nas subordens Reptantia e Natantia, os primeiros incluindo os animais com menor poder de natação (caranguejos e lagostas) e os segundos, os camarões. A classificação actual, no entanto, divide-os de acordo com a astrutura das brânquias e restantes apêndices e com a forma de desenvolvimento larvar em dois clades: os Dendrobranchiata, que inclui os camarões com brânquias ramificadas e que não incubam os ovos, e os Pleocyemata, que inclui os restantes camarões, lagostas e caranguejos.

Crustáceos

Tibenede krebsdyr | Zehnfußkrebse | Decapoda | Kymmenjalkaiset | Decapoda | エビ | Tienpotigen | Tifotkreps | Dziesięcionogi | Giáp xác mười chân | 十足目