Os dóricos foram uma das antigas tribos helénicas (gregas) reconhecidas pelos escritores gregos. Os relatos tradicionais colocam a sua origem nas regiões norte e nordeste da Grécia, na antiga Macedónia e Epiro, mas circunstâncias posteriores fizeram-nos deslocar-se para sul e estabelecer-se na Ática e no Peloponeso, em certas ilhas do mar Egeu e na costa da Ásia Menor.
Cerca de 1150 a.C., os dóricos começaram a invadir o continente grego, o Peloponeso, Creta e outros locais no Mediterrâneo, levando ao fim da civilização micénica da Idade do Bronze. Entre as cidades do Peloponeso que foram invadidas pelos dórios contam-se Corinto, Olímpia, Esparta e Micenas. Muitos arquólogoa atribuem a destruição de Micenas, uma cidade fundamental no estado micénico, a estas invasões dóricas.
Embora a maioria dos invasores dóricos se tenham fixado no peloponeso, também se fixaram em Rodes e na Ásia Menor, onde mais tarde iria nascer a Hexapolis Dórica (as seis cidades dóricas): Halicarnassus, Cos, Cnidos (na Ásia Menor), Lindos, Camiros e Ialyssos (em Rodes). Estas seis cidades tornar-se-iam mais tarde rivais das cidades Jónicas da Ásia Menor. Os dóricos também invadiram Creta.
A invasão dórica foi em parte responsável pela Idade Grega das Trevas que se seguiu. Não existem registos escritos; a migração dórica está documentada apenas pelo mudo registo arqueológico: o incêndio e destruição generalizado de sítios da Idade do Bronze quer em Creta, quer no continente grego, muitos dos quais foram reduzidos a aldeias ou abandonados, e a introdução do trabalho do ferro, puseram fim à Idade do Bronze no Egeu.
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