Schildvoetigen zijn weekdieren uit de klasse Caudofoveata. Schildvoetigen zijn klein, 1-30 mm. Het zijn primitieve zeedieren met een wormachtig uiterlijk en zij onderscheiden zich door de afwezigheid van een schelp. De klasse heeft drie families: Chaetodermatidae, Limifossoridae en Prochaetodermatidae. Hiervan bestaan ongeveer 70 bekende soorten.

Weekdier