Een wagen is een vierwielig voertuig, meestal getrokken door een paard of soms ook een ezel. Een wagen is open, in tegenstelling tot een koets, en heeft houten wagenraderen met een ijzeren band.
In het geval van een vrachtwagen spreken we van een motorvoertuig. In het geval van een tweewielig voertuig spreken we van een kar.
Een steekwagen (hand-truck) is een handvoertuig met twee wielen.
In sommige kringen heeft men het ook over een wagen als men de auto bedoeld.
Zie ook: wagen (spoorweg).