Viervoeters (Tetrapoda) zijn een infrastam van de gewervelden. De viervoerters worden traditioneel onderverdeeld als volgt:

• Amfibieën: o.a. kikkers, padden en salamanders)
• Reptielen
• Vogels
• Zoogdieren

Een strict cladistische classificatie op basis van fylogenie ziet er als volgt uit:

• Amphibia; amfibieën (o.a. kikkers, padden en salamanders)
• Amniota (dieren met een vlies, het Amnion, om hun ei)
  • Synapsida (o.a. zoogdieren)
  • Anapsida (o.a. schildpadden)
  • Diapsida (o.a. dinosaurussen, slangen en vogels)
    • Archosauriamorpha (o.a. dinosaurussen, vogels en krokodillen)
      • Crocodylia (Krokodillen}
      • Ornithodira (dinosaurussen en vogels)
    • Lepidosauromorpha (Hagedissen, slangen, wormhagedissen en brughagedissen)

Chordadier

Četvoronošci | Tetrapoda | Tetrapoder | Landwirbeltiere | Tetrapod | Tetrapoda | Tetrapoda | Tetrapoda | בעלי ארבע רגליים | Négylábúak | Tetrapodi | 네발동물 | Tetrapoda | Czworonogie | Tetrápoda | Четвероногие | Štvornožce | Tetrapoda