구면에서 좌표를 매기는 방법으로 위도와 경도를 쓴다. 북극을 지나는 대원 하나를 기준으로 잡는데 영국의 그리니치 천문대를 위도 0도로 잡는다. 그 대원에서 지축만큼 얼마나 회전했는가를 경도라 한다. 단위는 각도의 단위를 쓴다.

이 대원 위의 적도를 기준으로 한 각도를 위도라 한다. 북극 쪽을 북위, 남극 쪽을 남위라고 한다. 따라서 북극은 북위 90도, 남극은 남위 90도이다.

좌표계

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