좌표계 혹은 자리표계는 스칼라 순서쌍을 이용해 n차원 공간의 각 지점을 표현하는 방법을 말한다. 여기서 스칼라는 보통 실수를 말하나, 경우에 따라서 복소수나 다른 일반적인 환(ring)의 원소를 말하기도 한다.
대표적인 좌표계
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