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QRIO（キュリオ）とはソニーが開発していた二足歩行のロボットである。
概要
2000年11月、ソニーは小型二足歩行ロボット、SDR-3Xを発表。2003年10月1日にその後継であるSDR-4XIIにQRIOという愛称がつけられた。市販を目的とせず試作ロボットとして、主に同社の技術研究とマスコットとして運用されていた。ソニーはQRIOを「コーポレートアンバサダー」（企業親善大使）と位置付けていた。
当初より、ダンスを踊る・集団でシンクロした動作をするなどエンターテイメントロボットとして位置付けられており、家庭への普及を強く意識していると思われる。そのため、以下のような各種安全機構を充実させる傾向が強い。
- 転倒に際して破損し難い小さなボディ（重量は約7kgで身長58cm）
- 受身を取る
- 倒れても自力で起き上がれる
- 階段や段差を目で見て認識し、上り下りができる
- 「だっこ」されると自動的に手足の動作を制限し、受動的な状態になる
- 人間に手足を捕まれ、無理に動かされると「いたいよ～」と音声で無理な動作を止めるよう求める
連携に際しては、無線LANによって他機器と通信する機能がある。
QRIOにはステレオカメラが搭載されており、障害物を把握することができる。2004年には従来の三倍の歩幅で歩くことが可能になり、三次元認識もできるようになった。
2003年10月1日、二足歩行ロボットしては初めて、乗客として新幹線品川駅のホームから新幹線に乗り込み、静岡駅まで「旅行」し、話題を集めた。
2006年1月26日、ソニーは「特定ビジネス分野の収益性改善プラン」の一環として、AIBOとともにQRIOの新規開発、生産を中止することを発表した。
外部リンク
- ※試作品であるため、これ以降にも改良が続けられている。
"QRIO"