環形動物(かんけいどうぶつ)とは、環形動物門に属する動物の総称である。 ミミズ、ゴカイ、ヒルなどが環形動物に属する。 陸上、海中、淡水中と広い範囲に生息しており、体長は0.5mm程度~3mに達するものまで多岐にわたる。
他に吸口虫類・あるいはムカシゴカイなどを原始環虫類としてそれぞれを独立した綱と認めて立てる場合があったが、現在ではこれらは多毛類の一つと見なされることが多くなった。ユムシ類も環形動物の1つの綱として位置づけられていたが、現在ではこれはむしろ独立した門と見なされることが多い。ただし、環形動物とは近縁であると考えられている。
他に、有髭動物は特殊な構造の動物として有名であるが、近年ではこれも多毛類の1つと考えられることがある。
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