無限軌道（むげんきどう）とは、一帯になるように接続された履帯を、起動輪、転輪、誘導輪を囲むように設置し、起動輪によって履帯を動かすことによって移動を可能とするものである。クローラー（Crawler）とも言う。クローラーという名称は豪雪地帯で使う軽自動車や輸送トラック、バスなどに別売りオプションで取り付ける無限軌道の名称であり、他にも農業機械用の無限軌道もクローラーという名称がよく用いられる。 一般的に建設機械の大型重機用の無限軌道はキャタピラー（またはキャタピラ）と呼ばれることが多いが、しかしこれは、米国キャタピラー社 (Caterpillar Inc.) の登録商標である。

一般用途では無限軌道、軍事用語では履帯（りたい）を用いる。履帯は過去に二度経験した世界大戦にて発達した技術である。

トラクター等の農機具、ブルドーザーなどの建設機械、戦車など、道路以外の土地(不整地/オフロード)で動くことを想定されている乗り物に使用される。

種類

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材質、接合方式、構造により分類される。 走行性能においてはダブルブロックダブルピン構造の物が最も良好であるが、部品点数が多くなるため、現在の第三世代主力戦車では主にシングルブロックダブルピンが用いられている。

材質

通常、鉄の合金が用いられるが、軽量のトラクター等では、履帯が一体化したゴムキャタピラが用いられる。

接合方式

シングルピン

長い1本のピンで片方から接合する。部品点数が少ないため耐久性は高いが履帯が取り付けにくい欠点を持つ。

ダブルピン

短い2本のピンで両方から接合する。シングルピンとは逆の性質を持つ。

構造

シングルブロック

キャタピラを構成するピースどうしを直接ピンで接合する方式。部品点数が少なく安価であるが柔軟性に欠け、外れやすいという欠点を持つ

ダブルブロック

キャタピラを構成するピースを接合部品を介してピンで接合する方式。部品点数が多く高価でその分信頼性に劣るが、柔軟性に優れ、外れにくいという利点を持つ。

蛇腹方式

キャタピラのピンを左右にも折れ曲がるように接合した方式。イギリス装甲車に一部使用された。ステアリング型の装甲車にも巻けるキャタピラとして開発され、前輪を左右に振る車輪に同期させるため、キャタピラ自体も左右に折れ曲がるように設計されている。

転輪

大型転輪

第二次世界大戦のソ連戦車によく見られる転輪。高速走行時に有効とされるが、転輪の装着数が必然的に少なくなり、転輪間の幅が大きくなるため不整地走行性能に難がでる。履帯幅の延長などで改善が可能。

小型転輪

戦車の登場初期より存在した転輪方式。小さな転輪を数多く装着することで、転輪間の隙間を小さくでき、不整地走行性能が向上する。しかし速度性能に限界が生じ、高速度を求める車両には向かない。

中型転輪

大型と小型の良いところを妥協してとった大きさの転輪。両者の可もなく不可もない性能で現在主流の戦闘車両用転輪形態として落ち着いている。

千鳥転輪

第二次世界大戦中のドイツ軍戦車が盛んに利用した転輪形態。大型転輪と小型転輪の良いところをすべて盛り込もうとして開発された。大型転輪一個と二個を交互にはさみ重ね合わせるようにした形態の転輪である。これによりキャタピラの間隔を小型転輪並にし、不整地性能の向上を期待することができる上、高速高機動かつ大型の車体が製造可能な特徴を持つ。しかしメンテナンス上重大な問題があり、破損した転輪を交換する際に無傷の転輪も外さなければならない煩雑さがあった。それがネックとなり技術の向上もあり、大戦以後この形式を使う車両はほとんどない。

舗装路への影響

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ゴムキャタピラでは問題とならないが、そうでないキャタピラで舗装路を走ると、舗装を傷める恐れがある。そのため、建設機械の場合、移動の際はトラックに載せられることとなる。また、戦車のキャタピラの多くは、路面を傷めないようにゴム製の肉球を取り付けられるようになっている。

自衛隊ではアスファルトの舗装を完全に撤去し、コンクリートで舗装した公道をキャタピラで走っている例もある。

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