無脊椎動物(むせきついどうぶつ)とは、脊椎動物以外の動物のことである。すなわち背骨、あるいは脊椎を持たない動物をまとめて指すもので、ジャン=バティスト・ラマルクが命名したInvertebrataの訳語である(Vertebrataは脊椎動物)。
詳しく言えば無顎類、魚類、両生類、爬虫類、鳥類、哺乳類以外の動物といってもよい。また、より日常的な言い方をするなら、獣、鳥、両生爬虫類、そして魚を除いた動物で、日本でかつて「蟲」と呼ばれたもののうち両生爬虫類を除いたすべてのものと言ってもよく、ホヤ、カニ、昆虫、貝類、イカ、線虫その他諸々の動物が含まれる。
しかし、そこに含まれる生物の個々についての知見が深まるにつれ、それらの差異が大きいものであることがわかってきた。そのため、脊椎動物と対置される位置まで持ち上げられたのが無脊椎動物という名称である。
しかし、さらに多くが知られるにつれ、無脊椎動物の中の個々の群が脊椎動物に対置されるべきものと考えられるようになり、多くの動物門が作られ、脊椎動物はその中の一つという位置に納まった。近年、脊椎動物門が脊索動物門の一亜門と見なされるようになってからは、さらに意味を見いだしにくくなっている。
このような経過は、植物における顕花植物と隠花植物の関係によく似ている。歴史的にも平行的である。
しかし、初等教育における素朴な動物分類法としては、いまだに有効性を持っている。また日常的にも多くの人々に似たような感覚があり、たとえば「動物好き」と言うばあいの「動物」とは哺乳類や鳥、あるいは爬虫類までを指すことが多く、たとえば昆虫やプラナリアも動物であるにもかかわらず、昆虫愛好家やプラナリア愛好家を指して動物好きと言うことはほとんどない。また幼児用書籍でも「のりもの」と並び「どうぶつ」も定番であるが、やはり扱われている内容は脊椎動物が主である。
21世紀初頭ころの日本では、クラゲ鑑賞が癒し系の趣味として流行した。愛好家の間では、クラゲをはじめ、イソギンチャクやウミウシ、エビその他の海洋性無脊椎動物を中心に飼育する水槽を「インバーティブリットタンク」と呼んでいる。
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