排泄(はいせつ)は不要物や老廃物を体外に遊離させる生物学的プロセスのことを言う。通常、老廃物は放出により除去される。
例えば哺乳類においては、腎臓における尿の生成と、腸管おける糞便の形成の2つが主たる排泄のプロセスであり、排尿と排便により老廃物は体外に放出される。
尿と糞便は両方とも生体の老廃物であるが、その成り立ちはまったく異なる。尿は腎臓系からの老廃物であるのに対して、糞便は消化器系の老廃物である。糞便の約1/3は細菌であり、ほとんどは無害なものであるか、腸にとって役に立っている。その他にも有害なものや、病原性や場合によっては致死性を持つウイルス、細菌、アメーバや寄生虫なども含まれている。
それに比べても尿のほとんどは水分で、塩分やたんぱく質が起源の尿素や尿酸が含まれており、めったに病原体は含まれていない。そして、水分が欠乏し、発汗できずに熱中症となるような極限状態では、尿は冷却のために衣服を湿らせる用途に十分安全に使用できる(海水を飲むのと同様に)。摂取した塩を排泄するのにより多くの水を必要とするために、尿を飲むことは無駄な試みである。ある種の海鳥は目に付随した涙管から余分の塩分を排泄する能力があるので、安全に海水を飲むことができる。
昆虫では、マルピーギー小体を含むシステムを代謝廃物を排泄するのに使用している。代謝廃物は拡散あるいは能動輸送で管へと輸送される。そして腸管でも老廃物が輸送される。代謝廃物は糞とともに体外へと放出する。
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