性欲(せいよく、sexual desire)とは、性的な行為および関係に対する欲求。
人間における食欲、睡眠欲と並ぶ3大欲求のうちのひとつとされる。種族保存の欲求に直結する欲求であり、男性と女性の間、あるいはそれ以外の関係も含めて、人間間における肉体的な欲望である。その虜となると、他のことに手がつかなくなることも少なくないという。
しかし、人間の場合、性欲はきわめて人間的な情動であり、生理的欲求とは言いきれない面がある。そのため、食欲の欠如とは異なり、性欲のないのが異常とは必ずしもいえない。体調や精神状態により、一時的に性欲がなくなることは一般的にみられるし、成人しても恒常的に性欲のないAセクシャル(非性愛者)もいる。
多くの宗教では不適切な性欲を罪や煩悩などの一つに数えている。旧約聖書のエデンの園から、アダムとイブが追放されたのも、キリスト教の原罪の解釈の内には、知恵の実を食べて、互いの身体に性的な関心や羞恥心を抱くようになったのがもとであるとする場合もある。またジークムント・フロイトは、性欲の抑圧にヒステリーの原因をみ、根源的な性欲を「リビドー」(libido)と名づけた。 それが故意に抑えられた場合、抑圧という。
しかし、相手の気持ちが望んでいないときや、場の状況を無視した見て・触ってと迫る振る舞い、見よう・触ろうと迫る振る舞いは、嫌がらせ(セクシャル・ハラスメント)となる。
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