岩石(がんせき)は石、岩とほぼ同義に使われる。一般に石は小さな岩石片であり、岩は大きな岩石塊のことを指す。また、石や岩よりも学術的な表現をしたいときに「岩石」が用いられる事が多い。
岩石と鉱物はよく「石」としてひとまとめに扱われるが、別物である。鉱物は結晶構造を持ち、化学式で表すことができる。これに対して岩石は、鉱物や岩石の破片、ガラス(結晶でないもの)、化石、生物由来の有機物などの集合体(混合物)である。学術的には、岩石は「~岩」、鉱物は「~石」という名前をつけて区別するが、そういう分類が確立する前に名称が定着してしまった大理石・黒曜石などは、岩石であっても「~石」の名前で呼ぶ。
岩石はマグマが冷えたり、堆積物が続成作用や変成作用を受け固結したものであり、それらは地殻を構成する主要な物質である。われわれが目にすることができる岩石は、地殻のごく表面にあるもので、岩石は地殻の一部あるいは破片と言うこともできる。
岩石は、その成因により以下の3種類に大別できる。
それぞれの岩石の種類については、リンク先か岩石の一覧を参照のこと。
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