多足類(たそくるい)は、動物界節足動物門多足亜門に属する動物の総称。多足亜門を認めず大顎亜門に含める分類方法もある。
昆虫と類縁関係があるものと考えられている。 ムカデ綱とヤスデ綱には大型種が含まれるが、エダヒゲムシ綱とコムカデ綱は小型種である。 小型のものは、土壌動物として生活するものが多い。ヤスデ鋼に類似の生物群が、動物として陸上生活を行った最初期の化石記録として知られている。
Многоножки | Tausendfüßer | Myriapoda | Myriapoda | Tuhatjalkaiset | Myriapoda | Miriápodo | Šimtakojai | Duizendpotigen | Mangefotinger | Myriapoda | Wije | Myriapoda | Stonoge | Стоноге | Mångfotingar