変奏曲(へんそうきょく)とは、ある旋律(主題)と、その旋律の変奏から成る楽曲をいう。ほとんどの場合、変奏は複数持たれる。
変奏(ヴァリエーション)とは、ある旋律にさまざまな装飾を付けるなどして変化を付けることである。場合によっては、調や拍子を変えることも行われる。
変奏曲が独立した楽曲として作曲される場合、「○○変奏曲」と呼ばれる。また、「○○の主題による変奏曲」「○○による主題と変奏」というような正式名称を持つものが多い。また、大規模な作品の1楽章として変奏曲の形が取られることもある。
作品によっては、主題に「Thema」を、各変奏に「Var. I」、「Var. II」、「Var. III」のように番号を、付す場合がある。
変奏曲は、自作でない旋律を主題とすることも多く、その当時流行っていた通俗的な旋律を主題に持つものもある。
また、バロック時代の舞曲で、中間部などにdouble(ドゥーブル)と書かれたものがある。これも、変奏曲のひとつである。
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