地球型惑星(ちきゅうがたわくせい)とは、主に岩石や金属から構成されるなど、地球に類似した特徴を持つ惑星のこと。太陽系では水星・金星・地球・火星の四惑星がこれにあたる。 木星型惑星と比べ、質量や体積が小さく、自転速度や密度が大きい。また固体の地表面を持つことも地球型惑星の共通した特徴とされる。 また月など、特徴が類似する衛星も地球型惑星に含まれるとする説もあるが、日本においては一般的でない。
太陽系の軌道に属し、密度の高い物質を中心に構成され、硬い地表面を持つ惑星が、地球型惑星と言われるものである。小惑星領域の内側の軌道に当たる内惑星に相当する。
対して、小惑星領域より外側の木星から海王星までの惑星は、いずれも木星型惑星である(ただし、天王星と海王星は最近では巨大氷惑星(天王星型惑星)として木星型とは区別されることが多い)。
冥王星は、現状では詳細なデータが得られていないため、どちらにも分類されていない。
Земеподобна планета | Planeta tel·lúric | Terestrická planeta | Erdähnlicher Planet | Terrestrial planet | Maankaltainen planeetta | Planète tellurique | Terestrički planet | Pianeta terrestre | Aardse planeet | Planeta telúrico | Планеты земной группы | Terestriálna planéta | Zemeljski planet | Yerbenzeri gezegen | 类地行星 | Tē-kiû-hêng he̍k-chheⁿ