ドイツアフリカ軍団(ドイツアフリカぐんだん 独:Deutsches Afrikakorps, DAK)は、第二次世界大戦中にドイツ軍が北アフリカに派遣した部隊。エルヴィン・ロンメルの指揮により、大きな戦果を挙げたことで知られる。
ドイツアフリカ軍団の戦闘の詳細は、北アフリカ戦線を参照のこと。
1940年9月より、イタリア領リビアにあったイタリア軍はエジプトへの侵攻を開始した。しかし、この攻勢は12月からイギリス軍の反攻により頓挫し、1941年1月には逆にリビアのキレナイカ地方を占領される事態となった。2月6日にはイギリス軍がベンガジを占領している。このイタリア軍の敗北を受けて、ドイツ軍は地中海・北アフリカ方面へも兵力を展開することを決定し、陸軍部隊としてはエルヴィン・ロンメルを指揮官として2個師団(第5軽師団・第15装甲師団)を派遣した。この陸軍部隊はドイツアフリカ軍団と命名された。なお、この時点ではイタリア軍への指揮・命令は行えなかった。
1941年8月、枢軸軍がトブルクを包囲している時期に、アフリカ装甲集団の新設とロンメルの大将昇進・指揮官着任が行われ、アフリカ装甲集団の元に、ドイツアフリカ軍団とイタリア第21軍団が配属された。これにより、北アフリカ地域の命令系統が整理された。なお、ドイツアフリカ軍団は補充を受け、第5軽師団が第21装甲師団に改編され、第90軽装甲師団が編成された。1942年には第164装甲擲弾兵師団とラムケ空挺旅団が増援として送られている。
1942年にはエル・アラメインの戦いが行われるが、その最中にロンメルは病気の悪化のために一時帰国し、指揮官がシュトゥメント将軍に交代した。しかし、シュトゥメント将軍が病死したため、すぐにロンメルが指揮官に復帰している。
枢軸軍のチュニジア撤退後は、上部部隊が第5装甲軍に変更されている。枢軸軍のチュニジアでの敗北により、ドイツアフリカ軍団は消滅した。
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