グアナコ(Guanaco、ケチュア語: wuanaku、学名: Lama guanicoe)は、足がすらりとして気品のある野生動物である。身長は1.6mほどで体重は90kg程度。リャマと同様に身を守る二重の厚い毛をまとっている。その厚さはアルパカよりはやや薄い。
ビクーニャ、アルパカ、リャマと同様に、アンデス原産の動物である。特にペルーではインカ時代以前から荷運び用に用いられていた。
アンデスの一部では、肉や皮や毛を取るために乱獲した結果、絶滅が危惧されている。
アルゼンチンでは貴重な動物であるとされ、丁重に保護されている。細く上質な毛を採集するために、グアナコ生息用の区画を設けている。その毛は羊と比べてとても軽く、ビクーニャ同様ふわふわしている。
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