オーニソプター(英語 ornithopter)とは鳥やコウモリ・翼竜・昆虫のように翼を羽ばたかせる事によって飛ぶ航空機のことである。ラテン語で鳥をあらわす「ornitho」と翼を意味する「pter」の合成語で、日本語では鳥型飛行機、はばたき機などと訳されることもある。
初期に開発された飛行機械は鳥のようにはばたくものであった。人類が眼にする自由に空を飛ぶものといえば鳥や昆虫であり、こうした生物は羽ばたき飛行を行っている。人々が飛ぼうとするときはばたきという方法を選んだのはごく自然な事だった。しかしながら、鳥は単に翼を上下にはためかせているのではなく、翼自体を変形させつつ複雑に羽ばたくことで揚力と推力を同時に得ている。人力にしろ動力にしろ、重量に対して充分な出力が得られず、また、はばたきに耐える強度を持った翼を開発できなかったためその試みはことごとく失敗に終わった。19世紀にジョージ・ケイリーが揚力と推力を分離する固定翼機のアイディアを着想し、1903年にライト兄弟が固定翼の飛行機による動力飛行を成功させるとオーニソプターの開発は下火となる。
現在のオーニソプターは小型の模型でゴム動力やバッテリーで駆動するものがほとんどである。ラジコン操作で飛行場の鳥を追い払うためにつかわれているものもある。一方で、エンジンを用いた、人間を搭載可能なオーニソプターの研究もいくつかおこなわれている。
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