イルモア・エンジニアリング(Ilmor Engineering)は、イギリスのレース専門のエンジンメーカー。創業者はマリオ・イリエン(Mario Illien)とポール・モーガン(Paul Morgan)。ともにコスワースで腕を鳴らしたエンジニアであり、また企業名は二人の姓の一部を取って組み合わせたものである。
そうした状況の中二人は、アメリカレース界の名門でありCARTに参戦していたペンスキー・レーシング代表のロジャー・ペンスキーに電話によるコンタクトを試みる。マリオとポールは新規にエンジンを開発するための協力をペンスキーから取り付けた。二人はコスワースを退社し、1984年1月、イルモア・エンジニアリングを設立するに至る。この際、イギリス・ブリックスワースに工場も新たに建設された。実際に稼動を始めたのは同年12月からである。
2年の開発期間を経て完成した処女作、イルモア265Aのヘッドカバーには、スポンサーとして資本参加を決定したゼネラルモーターズのスポーツ的イメージリーダーを担うシボレーのロゴが入り、またエントリー名もイルモア-シボレーとしてCARTに参戦することとなった。
デビュー年の結果はかんばしいものではなく、エンジントラブルを頻発した。シーズン前半から中盤にかけて原因の判然としないトラブルに悩まされたものの、ようやく原因を突き止めて改善すると信頼性が回復。3位表彰台に2度上がり、CART初参戦、そしてイルモアとして処女作ということを考えれば上々の結果を残した。
1987年、前シーズンでの成績によってオファーを受け、採用するチームが増加。ペンスキー・レーシングに加え、パトリック・レーシング、ニューマン-ハース・レーシングという強豪チームにもイルモア製エンジンが搭載されることとなった。このシーズンも初期トラブルに苦しめられたものの、最終的には15戦中5回の優勝を飾った。また予選において8回のポールポジションを獲得するなど速さを見せ、実質的な実力に於いて有力エンジンサプライヤーであるコスワースやジャッドと比肩することを証明した。
1988年、この年はまさに他者を圧倒するシーズンとなり、15戦中14回のポールポジション、それと同数の優勝をイルモア製エンジンを搭載したマシンが獲得。他メーカーもこれに対抗するべく、新エンジンの投入など戦闘力の向上に努めるが、1989年も15戦中13回の優勝、翌年1990年は15戦全勝と、敵なしの強さで圧倒した。
1993年はイルモアにとって転機の年となる。スイスのレーシングコンストラクターであるザウバーと強力な関係を築いていたメルセデス・ベンツから資本提供の申し入れがあり、これを受け入れたイルモア製エンジンは、ザウバーV10の名で搭載された。この段階では、メルセデスはF1への本格参戦を見極めている段階であり、いわばテスト参戦であったためにあえてメルセデスの名を掲げることはなかった。
1994年、この年からは公式にメルセデスの名を冠してザウバーC13に搭載された。これは前シーズンでの総獲得ポイント数が12ポイントに達したことが評価されたためである。また、同年にレイナード製マシンを駆ってエントリーしたパシフィックにもイルモア製エンジンが搭載されていたが、こちらは2175Aという、1993年前半にザウバーに供与されていたタイプで、ザウバー・C13に搭載されていたのは2175Bという、前シーズン後半戦に使用されていたエンジンである。なお、この年も前年と同じ12ポイントという総獲得ポイント数でシーズンを終了している。
1995年、いよいよ本格的にF1制覇を目標に据えつつあったメルセデスは、マシンの開発能力に不満を感じたザウバーとの関係を解消し、新たなパートナーとしてマクラーレンを選んだ。ザウバーを上回る開発力を持つチームを欲するメルセデスと、ホンダというパートナーを失い、強力なエンジンを欲していたマクラーレンと思惑が合致したためである。しかしこの年はまだエンジン開発が十分ではなく、リタイアが多く総獲得ポイントは30ポイントに止まる。しかし開発は着実に進んでおり、翌年1996年には49ポイントを獲得、まだ信頼性に欠ける面はあるものの進歩を見せた。また、この年より正式にメルセデス・ベンツの傘下に置かれることになり、企業名をメルセデス・イルモアへと改称している。
1997年、3回の優勝を遂げて69ポイントまで成績を伸ばし、1998年には速さと、最大の課題であった信頼性を兼ね備えたエンジンの開発に成功。16戦9勝して(その内、1-2フィニッシュは5回)、156ポイントを獲得。ミハエル・シューマッハを擁し優勝6回と安定した完走率で追い上げていたフェラーリを23ポイント差で下した。また、ミカ・ハッキネンが8勝を挙げてドライバーズタイトルを獲得し、コンストラクターとの二冠を達成した。
1999年はフェラーリに敗れてコンストラクターは2位に甘んじたものの、そのポイント差は僅か4ポイントでしかなく、依然としてメルセデス・イルモアのエンジンがF1界でトップクラスの実力を誇っていることは疑いようがなかった。現に、ミハエル・シューマッハの怪我による戦線離脱があったとはいえ、ミカ・ハッキネンが前年に続きドライバーズタイトルに輝いていた。
2000年に入り、メルセデス・イルモアのエンジンパフォーマンスを大きく左右するレギュレーションの制定が予告された。2001年以降、人体に深刻な影響を及ぼす危険があるとして、ベリリウム合金の使用を禁止することが決定され、これを用いてエンジンを設計していたメルセデス・イルモアは、内部構造の変更を余儀なくされた。このレギュレーションは2000年シーズンには影響を与えなかったためフェラーリとは再び僅差の接戦を演じたものの、コンストラクター、ドライバーズともにタイトルを逃した。
ベリリウム合金の使用が禁止された2001年、関係者が抱いていた不安は的中。エンジンパフォーマンスや信頼性の欠如したエンジンでは黄金期に突入したフェラーリの勢いを止めることは到底出来なかった。コンストラクターランキング2位は守ったものの、3位のウイリアムズ・BMWにポイントの接近を許してしまった。このような状況は2004年まで続き、エンジンパワーを取り戻した2005年シーズンも、初期トラブルによるリタイアや、予選でのエンジンブローによる10番手降格措置に涙を呑み、ルノーをチャンピオンの座から引きずり落とすことは出来なかった。
ただイルモアの米国におけるトップフォーミュラシリーズへの参戦意欲は衰えず、2002年にはホンダとIRL参戦用のV8エンジンを共同開発することを発表し、翌2003年から供給を開始した。ちなみにフォーミュラ・ニッポンでも2006年よりこのIRL用エンジンをベースとしたエンジンが使われることになったため、現在はホンダ・M-TECと共同でフォーミュラ・ニッポン用エンジンの開発も行っている。
一方でF1部門を除くイルモア・エンジニアリング(主に米国部門)は会社分割と同時にペンスキー・レーシングとマリオ・イリエン、エリザベス・モーガン(ポール・モーガンの未亡人)に売却されており、引き続きホンダのIRL用エンジンの開発を行っていくほか、NASCARでペンスキーが使用するダッジエンジンの開発も行うものとみられている。またイリエンはロードレース世界選手権のMotoGPクラスに参戦するマシン用のエンジン開発を行いたい意向も示しており、早ければエンジン排気量の上限が800ccに変更される2007年にもMotoGPへの参戦を開始するのではないかと言われている。