アスクレピオス（アスクレーピオス、 () , Asklepios）はギリシア神話に登場する名医。ラテン語ではアイスクラピウス（アイスクラーピウス、Aesculapius）という。

優れた医術の技で死者すら蘇らせ、後に神の座についたとされることから、医神として現在も医学の象徴的存在となっている。

アスクレピオスはアポロンとコロニスの子。コロニスはテッサリアのラピテス族の王プレギュアスの娘で、アポロンは一羽のカラスを使いとしてコロニスとの連絡係にしていた。このカラスは言葉を話し、その羽は純白だった。あるとき、カラスがコロニスの浮気を告げたために、怒ったアポロンはコロニスを矢で射殺した。このカラスの報告は道草を食っていた言い訳に付いた嘘だったという説と、カラスがうっかり者で早とちりをしたという説がある。いずれにしても、アポロンはカラスを罰して言葉を取り上げ、白い羽を真っ黒に変えた。このカラスの姿が現在のからす座である。一説には、からす座のすぐ近くにコップ座があるにもかかわらず、そのくちばしは永遠にコップの水に届かないという。コロニスは身ごもっていることを告げて死んだため、アポロンは胎児を救い出してケンタウロスの賢者ケイロンに養育を託した。この胎児がアスクレピオスである。

ケイロンのもとで育ったアスクレピオスは、とくに医学に才能を示し、師のケイロンさえ凌ぐほどであった。やがて独立したアスクレピオスは、イアソン率いるアルゴ船探検隊（アルゴナウタイ）にも参加した。その医術の技はますます熟達し、ついに死者まで生き返らせることができるようになった。アスクレピオスはアテナイ王テセウスの息子ヒッポリュトスを蘇らせたという。冥界の王ハデスは、自らの領域から死者が取り戻されていくのに腹を立て、ゼウスに対し、世界の秩序を乱すものと強く抗議した。ゼウスはこれを聞き入れ、雷霆をもってアスクレピオスを撃ち殺した。

これで治まらなかったのはアポロンであった。ゼウスに対して直接の非難はできなかったため、アポロンはゼウスの雷霆を作っていた巨人族で一つ目のキュクロプスたちを腹立ち紛れに皆殺しにしたという。アポロンはゼウスに罰せられ、テッサリア王アドメトスのもとで羊飼いとして家畜の世話をさせられたという。

アスクレピオスは、死後天に上げられてへびつかい座となり、神の一員に加わったとされる。

なお、杖にヘビの巻きついたモチーフは「アスクレピオスの杖」と呼ばれ、欧米では医の象徴とされて世界保健機関のマークにもなっている。また、このモチーフは世界各国で救急車の車体に描かれていたり、軍隊等で軍医や衛生兵などの兵科記章に用いられていることもある。

また、「アスクレピオスの杖」はヘルメスの持っている「ケリュケイオンの杖」とデザインがよく似ているが、両者は全く別のものなので混同しないよう注意が必要である。（前者はヘビが1匹であるのに対し、後者はヘビが2匹で杖の上に翼が付いている。）

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