一般的には、水と混じった液状の土のことを指す。

地質学における泥

地質学の定義では、岩石が風化・浸食・運搬され生じた陸源の砕屑物のうち礫や砂よりも細かいものをいう。その分類は粒子のサイズによって決められており、特に1/16mm以下のものを泥（どろ、mud）と呼ぶ。 泥は必要に応じてさらに細かく分類され、1/16mm（6.25μm）~1/256mm（4μm）のものをシルト（silt）、それ以下のものを粘土（clay）と呼ぶ。

泥が固結して出来た堆積岩を泥岩あるいは、泥質岩といい、これには構成粒子のサイズや構造の違いによって頁岩（shale）、粘土岩（claystone）、シルト岩（siltstone）などと呼ばれるものが含まれる。

その他の意味

なお、泥棒のことを泥、ドロと呼ぶことがある。

地質学