Un'onda è una perturbazione che si propaga. Ad eccezione della radiazione elettromagnetica, e a livello teorico della radiazione gravitazionale, che possono propagarsi nel vuoto, le onde esistono in un mezzo (che per deformazione è in grado di produrre forze elastiche di ritorno) attraverso il quale possono viaggiare e trasferire energia da un punto all'altro, senza che alcuna particella del mezzo venga dislocata permanentemente. Ovvero, non esiste un trasporto di massa associato; invece, ogni particolare punto oscilla attorno a una posizione fissa.
Riguardo alla propagazione si hanno:
Riguardo alle dimensioni del mezzo in cui si propagano:
Riguardo alla loro direzione vettoriale di propagazione cioé alla loro polarizzazione:
A seconda del mezzo in cui si propaga e della caratteristica fisica che usiamo per rappresentarla:
Alcune onde caratteristiche sono:
Le onde devono per le loro caratteristiche essere funzione delle coordinate spaziali e del tempo. Sappiamo dall'analisi armonica che una funzione periodica può essere decomposta in termini di componenti armoniche e questo ci permette di rappresentare le onde come onde periodiche. Da notare che nel caso la perturbazione iniziale sia impulsiva o comunque non periodica, l'analisi ci permette ancora di rappresentarla attraverso una funzione periodica. In questo caso la caratteristica comune è la periodicità identificata dal periodo T, che rappresenta il tempo necessario affinche' un ciclo completo di oscillazione venga completato. Esso è strettamente legato alla frequenza è il numero di periodi per unita' di tempo; se quest'unità è il Secondo allora la frequenza si misura in hertz. Queste grandezze sono correlate nel modo seguente:
Ad un periodo temporale corrisponde un periodo spaziale detto lunghezza d'onda .
Quindi un'onda può essere rappresentata attraverso una funzione che dipende dalle coordinate spaziali e dal tempo:
Se usiamo la rappresentazione in serie di Fourier allora:
In questa rappresentazione è il vettore d'onda che identifica vettorialmente la direzione di propagazione dell'onda in luogo della v velocità di propagazione. Il suo modulo è chiamato pulsazione spaziale ed è legato alla lunghezza d'onda:
Il vettore è l' ampiezza dell'onda e rappresenta il massimo valore della grandezza rappresentativa dell'onda in un periodo. Esso può essere costante allora l'onda si propaga in maniera costante nel mezzo oppure può essere variabile in tal caso l'onda si attenua o si amplifica. All'istante iniziale la funzione assume un valore iniziale che può essere diverso da zero, in tal caso rappresenta la fase iniziale. Un'onda viene spesso descritta anche secondo la frequenza angolare (ω, radianti/secondo); quest'ultima è correlata alla frequenza secondo questa formula:
Non tutte le onde sono sinusoidali (ovvero hanno la forma della funzione seno). Un esempio di onda non sinusoidale è l'impulso che si muove lungo una corda poggiata per terra. Nel caso generale ogni funzione di x, y, z, e t che sia una soluzione non banale della funzione d'onda è un'onda. La funzione d'onda è una equazione differenziale che descrive una onda armonica che attraversa un certo mezzo. L'equazione ha forme diverse dipendenti da come l'onda è trasmessa e in quale mezzo. Una equazione d'onda non lineare puo' provocare un trasporto di massa.
In una dimensione la formula d'onda ha la forma:
La soluzione generale, conosciuta grazie a d'Alembert e':
L'equazione di Schrödinger descrive il comportamento ondulatorio delle particelle nell meccanica quantistica. Le soluzioni di questa equazione sono delle funzioni d'onda che possono essere usate per descrivere la densità di probabilità di una particella.
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