Il nervo vago ha componente parasimpatica, controlla tutta la muscolatura liscia non controllata dai precedenti nervo oculomotore, nervo facciale e nervo glossofaringeo e dai nervi spinali i quali controllano solo i visceri più caudali (ad esempio l'ultimo tratto dell'intestino). Innerva inoltre tutti gli archi branchiali successivi al III nervo cranico.

Nervi cranici

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