La mucosa è un epitelio di organi animali che costituiscono cavità in comunicazione con l'esterno. Non è impermeabilizzata da cheratina, bensi protetta da muco, ricco di mucopolisaccaridi, secreto da ghiandole mucipare.
Sono costituite da uno strato epiteliale superficiale e da uno strato connettivale profondo.
Esistono così la mucosa intestinale, la mucosa bronchiale, la mucosa vescicale, la mucosa uterina, ecc.
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