La larva (termine che in latino significa fantasma) è un embrione che conduce vita libera o, più in generale, una forma giovanile (fuori dell'uovo) che diventerà adulta attraverso una o più metamorfosi.
La larva ha normalmente sembianze completamente differenti dall'individuo adulto e può passare attraverso vari stadi di trasformazione.
Uno dei casi più evidenti è, ad esempio, la metamorfosi dei bruchi in farfalle adulte. Un altro esempio è dato dalla mosca carnaria, che depone le proprie uova nella carne in putrefazione dalle quali usciranno piccoli vermi bianchi (bigattini o cagnotti), lunghi al massimo qualche mm, che si nutrono del prodotto putrefatto. In poco tempo le larve si imbozzolano per uscirne in capo a qualche giorno sottoforma di mosca.
La bella vita larvale può essere molto più lunga di quella adulta: in un caso limite, l'efemera, l'adulto non si nutre neppure ma muore in poche ore dopo essersi riprodotto.
In particolare, negli anfibi si passa dalla respirazione a mezzo di branchie alla respirazione a mezzo di polmoni. Un esempio tipico sono i girini delle rane.
Tra i pesci, si fa l'esempio delle anguille.
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